DC motor, DC elektrik enerjisini mekanik enerjiye (DC motor) dönüştüren veya mekanik enerjiyi DC elektrik enerjisine (DC jeneratör) dönüştüren dönen bir motoru ifade eder. DC elektrik enerjisi ile mekanik enerjiyi birbirine dönüştürebilen bir motordur. Motor olarak çalıştığında elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren DC motordur; Jeneratör çalışırken mekanik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştüren bir DC jeneratörüdür.
Bir DC motor, aralarında belirli boşluklar bulunan bir stator ve bir rotordan oluşur.
Bir DC motorun statoru, çerçeve, ana manyetik kutup, direksiyon manyetik kutbu, ön ve arka uç kapakları ve fırça tutucusu gibi bileşenlerden oluşur. Bu yapıda ana manyetik kutup, DC uyarma bobinli bir kalıcı mıknatıs veya lamine demir çekirdekten oluşan DC motorun hava boşluğu manyetik alanını oluşturan ana bileşendir.
Bir DC motorun rotoru, bir armatür, bir komütatör (komütatör olarak da bilinir) ve bir şaft gibi bileşenlerden oluşur. Armatür iki parçadan oluşur: armatür çekirdeği ve armatür sargısı. Armatür çekirdeği, dış çemberinde dişler ve yuvalar eşit şekilde dağıtılacak şekilde bir araya toplanmış silikon çelik levhalardan yapılmıştır ve armatür sarımı bu yuvalara gömülüdür.
Doğrultucu, mekanik bir doğrultucu bileşenidir. Ters çevirme plakaları silindir şeklinde istiflendikten sonra metal bir klips veya plastik kalıplanmış bir gövde oluştururlar. Her bir ters çevirme parçası birbirinden yalıtılmıştır. Redresörlerin kalitesi, operasyonel güvenilirlikleri üzerinde önemli bir etkiye sahiptir.
Bir DC motorun yapısı bir stator ve bir rotordan oluşmalıdır. Bir DC motorun çalışma sırasındaki sabit kısmına stator adı verilir ve bu kısım esas olarak manyetik alan oluşturmak için kullanılır. Çerçeve, ana manyetik kutup, ters kutup, uç kapak, yataklar ve fırça cihazından oluşur. Çalışma sırasında dönen parçaya, ana işlevi elektromanyetik tork ve indüklenen elektromotor kuvvet üretmek olan ve DC motorlarda enerji dönüşümü için göbek görevi gören rotor adı verilir. Bu nedenle, genellikle bir şaft, armatür demir çekirdeği, armatür bobini, komütatör ve fandan oluşan armatür olarak da anılır.